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光伏發電清掃設備主要包括以下幾種類型：

1. 掛軌式光伏清掃機器人：這種機器人以光伏板邊框為依托，掛裝在光伏板上進行整排清掃，主要應用在集中式光伏電站。

2. 履帶式光伏清掃機器人：采用履帶式的底盤結構，配備單頭或雙頭的滾刷，通過自主或遙控方式進行清潔，適用于分布式光伏電站。

3. “無人機 + ”形式的清掃機器人：以無人機為主要載體，可以攜帶水箱進行清洗，或者攜帶高壓水管進行清洗，適用于難以到達的位置或大型光伏電站。

4. “無人車 + 滾刷”形式清掃機器人：結合無人駕駛底盤與清掃滾刷，適用于大面積的集中式光伏電站場景。

5. 電動清洗設備：包括光伏板組件電動清洗滾刷噴水工具和手持式光伏板清洗機，適用于局部或小型光伏電站的清洗。

6. 傳統清洗方法：包括人工清洗和使用高壓水槍沖洗，適用于不同規模的光伏電站，但需注意水壓。

7. 其他類型：如旋轉式清潔光伏板的機器人和通過拉鋼絲繩帶動刮條清潔光伏板的裝置，目前應用范圍較窄。

這些設備各有特點，選擇時需要考慮光伏電站的具體情況，比如電站的規模、所處環境、是否容易獲取水源等因素。

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